// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 /* * Rockchip Endpoint function driver * * Copyright (C) 2023 Rockchip Electronic Co,. Ltd. */ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "../../pci/controller/rockchip-pcie-dma.h" #include "../../pci/controller/dwc/pcie-dw-dmatest.h" #define DRV_NAME "pcie-rkep" #ifndef PCI_VENDOR_ID_ROCKCHIP #define PCI_VENDOR_ID_ROCKCHIP 0x1d87 #endif #define MISC_DEV_NAME_MAX_LENGTH 0x80 static DEFINE_MUTEX(rkep_mutex); #define BAR_0_SZ SZ_4M #define RKEP_NUM_MSI_VECTORS 4 #define RKEP_NUM_MSIX_VECTORS 8 #define PCIe_CLIENT_MSI_IRQ_OBJ 0 /* rockchip ep object special irq */ #define PCIE_DMA_OFFSET 0x0 #define PCIE_DMA_CTRL_OFF 0x8 #define PCIE_DMA_WR_ENB 0xc #define PCIE_DMA_WR_CTRL_LO 0x200 #define PCIE_DMA_WR_CTRL_HI 0x204 #define PCIE_DMA_WR_XFERSIZE 0x208 #define PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO 0x20c #define PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI 0x210 #define PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO 0x214 #define PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI 0x218 #define PCIE_DMA_WR_WEILO 0x18 #define PCIE_DMA_WR_WEIHI 0x1c #define PCIE_DMA_WR_DOORBELL 0x10 #define PCIE_DMA_WR_INT_STATUS 0x4c #define PCIE_DMA_WR_INT_MASK 0x54 #define PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR 0x58 #define PCIE_DMA_RD_ENB 0x2c #define PCIE_DMA_RD_CTRL_LO 0x300 #define PCIE_DMA_RD_CTRL_HI 0x304 #define PCIE_DMA_RD_XFERSIZE 0x308 #define PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO 0x30c #define PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI 0x310 #define PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO 0x314 #define PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI 0x318 #define PCIE_DMA_RD_WEILO 0x38 #define PCIE_DMA_RD_WEIHI 0x3c #define PCIE_DMA_RD_DOORBELL 0x30 #define PCIE_DMA_RD_INT_STATUS 0xa0 #define PCIE_DMA_RD_INT_MASK 0xa8 #define PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR 0xac #define PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM 2 #define RKEP_USER_MEM_SIZE SZ_64M #define PCIE_CFG_ELBI_APP_OFFSET 0xe00 #define PCIE_ELBI_REG_NUM 0x2 struct pcie_rkep_msix_context { struct pci_dev *dev; u16 msg_id; u8 *name; }; struct pcie_rkep { struct pci_dev *pdev; void __iomem *bar0; void __iomem *bar2; void __iomem *bar4; bool in_used; struct miscdevice dev; struct msix_entry msix_entries[RKEP_NUM_MSIX_VECTORS]; struct pcie_rkep_msix_context msix_ctx[RKEP_NUM_MSIX_VECTORS]; struct pcie_rkep_msix_context msi_ctx[RKEP_NUM_MSI_VECTORS]; bool msi_enable; bool msix_enable; struct dma_trx_obj *dma_obj; struct pcie_ep_obj_info *obj_info; struct page *user_pages; /* Allocated physical memory for user space */ struct fasync_struct *async; }; static int pcie_rkep_fasync(int fd, struct file *file, int mode) { struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); return fasync_helper(fd, file, mode, &pcie_rkep->async); } static int pcie_rkep_open(struct inode *inode, struct file *file) { struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); int ret = 0; mutex_lock(&rkep_mutex); if (pcie_rkep->in_used) ret = -EINVAL; else pcie_rkep->in_used = true; mutex_unlock(&rkep_mutex); return ret; } static int pcie_rkep_release(struct inode *inode, struct file *file) { struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); mutex_lock(&rkep_mutex); pcie_rkep->in_used = false; pcie_rkep_fasync(-1, file, 0); mutex_unlock(&rkep_mutex); return 0; } static ssize_t pcie_rkep_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); u32 *bar0_buf; int loop, i = 0; size_t raw_count = count; count = (count % 4) ? (count - count % 4) : count; if (count > BAR_0_SZ) return -EINVAL; bar0_buf = kzalloc(count, GFP_KERNEL); if (!bar0_buf) return -ENOMEM; if (copy_from_user(bar0_buf, buf, count)) { raw_count = -EFAULT; goto exit; } for (loop = 0; loop < count / 4; loop++) { iowrite32(bar0_buf[i], pcie_rkep->bar0 + loop * 4); i++; } exit: kfree(bar0_buf); return raw_count; } static ssize_t pcie_rkep_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); u32 *bar0_buf; int loop, i = 0; size_t raw_count = count; count = (count % 4) ? (count - count % 4) : count; if (count > BAR_0_SZ) return -EINVAL; bar0_buf = kzalloc(count, GFP_ATOMIC); if (!bar0_buf) return -ENOMEM; for (loop = 0; loop < count / 4; loop++) { bar0_buf[i] = ioread32(pcie_rkep->bar0 + loop * 4); i++; } if (copy_to_user(buf, bar0_buf, count)) { raw_count = -EFAULT; goto exit; } exit: kfree(bar0_buf); return raw_count; } static int pcie_rkep_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma) { u64 addr; struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); size_t size = vma->vm_end - vma->vm_start; if (size > RKEP_USER_MEM_SIZE) { dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "mmap size is out of limitation\n"); return -EINVAL; } if (!pcie_rkep->user_pages) { dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "user_pages has not been allocated yet\n"); return -EINVAL; } addr = page_to_phys(pcie_rkep->user_pages); vma->vm_flags |= VM_IO; vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot); if (io_remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, addr >> PAGE_SHIFT, size, vma->vm_page_prot)) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "io_remap_pfn_range failed\n"); return -EAGAIN; } return 0; } static long pcie_rkep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long args) { void __user *argp; struct miscdevice *miscdev = file->private_data; struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev); struct pcie_ep_dma_cache_cfg cfg; void __user *uarg = (void __user *)args; int ret; u64 addr; argp = (void __user *)args; switch (cmd) { case 0x4: /* get mapped physical address */ if (!pcie_rkep->user_pages) { dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "user_pages has not been allocated yet\n"); return -EINVAL; } addr = page_to_phys(pcie_rkep->user_pages); if (copy_to_user(argp, &addr, sizeof(addr))) return -EFAULT; break; case PCIE_DMA_CACHE_INVALIDE: ret = copy_from_user(&cfg, uarg, sizeof(cfg)); if (ret) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to get copy from\n"); return -EFAULT; } dma_sync_single_for_cpu(&pcie_rkep->pdev->dev, cfg.addr, cfg.size, DMA_FROM_DEVICE); break; case PCIE_DMA_CACHE_FLUSH: ret = copy_from_user(&cfg, uarg, sizeof(cfg)); if (ret) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to get copy from\n"); return -EFAULT; } dma_sync_single_for_device(&pcie_rkep->pdev->dev, cfg.addr, cfg.size, DMA_TO_DEVICE); break; default: break; } return 0; } static const struct file_operations pcie_rkep_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = pcie_rkep_open, .write = pcie_rkep_write, .read = pcie_rkep_read, .unlocked_ioctl = pcie_rkep_ioctl, .mmap = pcie_rkep_mmap, .fasync = pcie_rkep_fasync, .release = pcie_rkep_release, .llseek = no_llseek, }; static inline void pcie_rkep_writel_dbi(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u32 reg, u32 val) { writel(val, pcie_rkep->bar4 + reg); } static inline u32 pcie_rkep_readl_dbi(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u32 reg) { return readl(pcie_rkep->bar4 + reg); } static void pcie_rkep_start_dma_rd(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *cur, int ctr_off) { struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev); struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ENB, cur->enb.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO, cur->ctx_reg.ctrllo.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI, cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_XFERSIZE, cur->ctx_reg.xfersize); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO, cur->ctx_reg.sarptrlo); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI, cur->ctx_reg.sarptrhi); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO, cur->ctx_reg.darptrlo); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI, cur->ctx_reg.darptrhi); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_DOORBELL, cur->start.asdword); } static void pcie_rkep_start_dma_wr(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *cur, int ctr_off) { struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev); struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ENB, cur->enb.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO, cur->ctx_reg.ctrllo.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI, cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_XFERSIZE, cur->ctx_reg.xfersize); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO, cur->ctx_reg.sarptrlo); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI, cur->ctx_reg.sarptrhi); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO, cur->ctx_reg.darptrlo); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI, cur->ctx_reg.darptrhi); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_WEILO, cur->weilo.asdword); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_DOORBELL, cur->start.asdword); } static void pcie_rkep_start_dma_dwc(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *table) { int dir = table->dir; int chn = table->chn; int ctr_off = PCIE_DMA_OFFSET + chn * 0x200; if (dir == DMA_FROM_BUS) pcie_rkep_start_dma_rd(obj, table, ctr_off); else if (dir == DMA_TO_BUS) pcie_rkep_start_dma_wr(obj, table, ctr_off); } static void pcie_rkep_config_dma_dwc(struct dma_table *table) { table->enb.enb = 0x1; table->ctx_reg.ctrllo.lie = 0x1; table->ctx_reg.ctrllo.rie = 0x0; table->ctx_reg.ctrllo.td = 0x1; table->ctx_reg.ctrlhi.asdword = 0x0; table->ctx_reg.xfersize = table->buf_size; if (table->dir == DMA_FROM_BUS) { table->ctx_reg.sarptrlo = (u32)(table->bus & 0xffffffff); table->ctx_reg.sarptrhi = (u32)(table->bus >> 32); table->ctx_reg.darptrlo = (u32)(table->local & 0xffffffff); table->ctx_reg.darptrhi = (u32)(table->local >> 32); } else if (table->dir == DMA_TO_BUS) { table->ctx_reg.sarptrlo = (u32)(table->local & 0xffffffff); table->ctx_reg.sarptrhi = (u32)(table->local >> 32); table->ctx_reg.darptrlo = (u32)(table->bus & 0xffffffff); table->ctx_reg.darptrhi = (u32)(table->bus >> 32); } table->weilo.weight0 = 0x0; table->start.stop = 0x0; table->start.chnl = table->chn; } static int pcie_rkep_get_dma_status(struct dma_trx_obj *obj, u8 chn, enum dma_dir dir) { struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev); struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev); union int_status status; union int_clear clears; int ret = 0; dev_dbg(&pdev->dev, "%s %x %x\n", __func__, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS), pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_STATUS)); if (dir == DMA_TO_BUS) { status.asdword = pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS); if (status.donesta & BIT(chn)) { clears.doneclr = BIT(chn); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR, clears.asdword); ret = 1; } if (status.abortsta & BIT(chn)) { dev_err(&pdev->dev, "%s, write abort\n", __func__); clears.abortclr = BIT(chn); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR, clears.asdword); ret = -1; } } else { status.asdword = pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_STATUS); if (status.donesta & BIT(chn)) { clears.doneclr = BIT(chn); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR, clears.asdword); ret = 1; } if (status.abortsta & BIT(chn)) { dev_err(&pdev->dev, "%s, read abort %x\n", __func__, status.asdword); clears.abortclr = BIT(chn); pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR, clears.asdword); ret = -1; } } return ret; } static int pcie_rkep_obj_handler(struct pcie_rkep *pcie_rkep, struct pci_dev *pdev) { union int_status wr_status, rd_status; u32 irq_type; u32 chn; union int_clear clears; kill_fasync(&pcie_rkep->async, SIGIO, POLL_IN); irq_type = pcie_rkep->obj_info->irq_type_rc; if (irq_type == OBJ_IRQ_DMA) { /* DMA helper */ wr_status.asdword = pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr; rd_status.asdword = pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd; for (chn = 0; chn < PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM; chn++) { if (wr_status.donesta & BIT(chn)) { if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) { pcie_rkep->dma_obj->cb(pcie_rkep->dma_obj, chn, DMA_TO_BUS); clears.doneclr = 0x1 << chn; pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr &= (~clears.doneclr); } } if (wr_status.abortsta & BIT(chn)) { dev_err(&pdev->dev, "%s, abort\n", __func__); if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) { clears.abortclr = 0x1 << chn; pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr &= (~clears.abortclr); } } } for (chn = 0; chn < PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM; chn++) { if (rd_status.donesta & BIT(chn)) { if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) { pcie_rkep->dma_obj->cb(pcie_rkep->dma_obj, chn, DMA_FROM_BUS); clears.doneclr = 0x1 << chn; pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd &= (~clears.doneclr); } } if (rd_status.abortsta & BIT(chn)) { dev_err(&pdev->dev, "%s, abort\n", __func__); if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) { clears.abortclr = 0x1 << chn; pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd &= (~clears.abortclr); } } } } return 0; } static int __maybe_unused rockchip_pcie_raise_elbi_irq(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u8 interrupt_num) { u32 index, off; if (interrupt_num >= (PCIE_ELBI_REG_NUM * 16)) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "elbi int num out of max count\n"); return -EINVAL; } index = interrupt_num / 16; off = interrupt_num % 16; return pci_write_config_dword(pcie_rkep->pdev, PCIE_CFG_ELBI_APP_OFFSET + 4 * index, (1 << (off + 16)) | (1 << off)); } static irqreturn_t pcie_rkep_pcie_interrupt(int irq, void *context) { struct pcie_rkep_msix_context *ctx = context; struct pci_dev *pdev = ctx->dev; struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev); if (!pcie_rkep) return IRQ_HANDLED; if (pcie_rkep->msix_enable) dev_info(&pdev->dev, "MSI-X is triggered for 0x%x\n", ctx->msg_id); else /* pcie_rkep->msi_enable */ { /* * The msi 0 is the dedicated interrupt for obj to issue remote rc device. */ if (irq == pci_irq_vector(pcie_rkep->pdev, PCIe_CLIENT_MSI_IRQ_OBJ)) pcie_rkep_obj_handler(pcie_rkep, pdev); } return IRQ_HANDLED; } static int __maybe_unused pcie_rkep_request_msi_irq(struct pcie_rkep *pcie_rkep) { int nvec, ret = -EINVAL, i, j; /* Using msi as default */ nvec = pci_alloc_irq_vectors(pcie_rkep->pdev, 1, RKEP_NUM_MSI_VECTORS, PCI_IRQ_MSI); if (nvec < 0) return nvec; if (nvec != RKEP_NUM_MSI_VECTORS) dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "only allocate %d msi interrupt\n", nvec); for (i = 0; i < nvec; i++) { pcie_rkep->msi_ctx[i].dev = pcie_rkep->pdev; pcie_rkep->msi_ctx[i].msg_id = i; pcie_rkep->msi_ctx[i].name = devm_kzalloc(&pcie_rkep->pdev->dev, RKEP_NUM_MSIX_VECTORS, GFP_KERNEL); sprintf(pcie_rkep->msi_ctx[i].name, "%s-%d\n", pcie_rkep->dev.name, i); ret = request_irq(pci_irq_vector(pcie_rkep->pdev, i), pcie_rkep_pcie_interrupt, IRQF_SHARED, pcie_rkep->msi_ctx[i].name, &pcie_rkep->msi_ctx[i]); if (ret) break; } if (ret) { for (j = 0; j < i; j++) free_irq(pci_irq_vector(pcie_rkep->pdev, j), &pcie_rkep->msi_ctx[j]); pci_disable_msi(pcie_rkep->pdev); dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "fail to allocate msi interrupt\n"); } else { pcie_rkep->msi_enable = true; dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "success to request msi irq\n"); } return ret; } static int __maybe_unused pcie_rkep_request_msix_irq(struct pcie_rkep *pcie_rkep) { int ret, i, j; for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSIX_VECTORS; i++) pcie_rkep->msix_entries[i].entry = i; ret = pci_enable_msix_exact(pcie_rkep->pdev, pcie_rkep->msix_entries, RKEP_NUM_MSIX_VECTORS); if (ret) return ret; for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSIX_VECTORS; i++) { pcie_rkep->msix_ctx[i].dev = pcie_rkep->pdev; pcie_rkep->msix_ctx[i].msg_id = i; pcie_rkep->msix_ctx[i].name = devm_kzalloc(&pcie_rkep->pdev->dev, RKEP_NUM_MSIX_VECTORS, GFP_KERNEL); sprintf(pcie_rkep->msix_ctx[i].name, "%s-%d\n", pcie_rkep->dev.name, i); ret = request_irq(pcie_rkep->msix_entries[i].vector, pcie_rkep_pcie_interrupt, 0, pcie_rkep->msix_ctx[i].name, &pcie_rkep->msix_ctx[i]); if (ret) break; } if (ret) { for (j = 0; j < i; j++) free_irq(pcie_rkep->msix_entries[j].vector, &pcie_rkep->msix_ctx[j]); pci_disable_msix(pcie_rkep->pdev); dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "fail to allocate msi-x interrupt\n"); } else { pcie_rkep->msix_enable = true; dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "success to request msi-x irq\n"); } return ret; } static int rkep_loadfile(struct device *dev, char *path, void __iomem *bar, int pos) { struct file *p_file = NULL; loff_t size; loff_t offset; p_file = filp_open(path, O_RDONLY | O_LARGEFILE, 0); if (IS_ERR(p_file) || p_file == NULL) { dev_err(dev, "unable to open file: %s\n", path); return -ENODEV; } size = i_size_read(file_inode(p_file)); dev_info(dev, "%s file %s size %lld to %p\n", __func__, path, size, bar + pos); offset = 0; kernel_read(p_file, bar + pos, size, &offset); dev_info(dev, "kernel_read size %lld from %s to %p\n", size, path, bar + pos); return 0; } #define RKEP_CMD_LOADER_RUN 0x524b4501 static ssize_t rkep_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count) { struct pcie_rkep *pcie_rkep = dev_get_drvdata(dev); u32 val; if (kstrtou32(buf, 0, &val)) return -EINVAL; dev_info(dev, "%s val %d\n", __func__, val); if (val == 1) rkep_loadfile(dev, "/data/uboot.img", pcie_rkep->bar2, 0); else if (val == 2) rkep_loadfile(dev, "/data/boot.img", pcie_rkep->bar2, 0x400000); else if (val == 3) writel(RKEP_CMD_LOADER_RUN, pcie_rkep->bar0 + 0x400); dev_info(dev, "%s done\n", __func__); return count; } static DEVICE_ATTR_WO(rkep); static int pcie_rkep_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id) { int ret, i; struct pcie_rkep *pcie_rkep; u8 *name; u16 val; pcie_rkep = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pcie_rkep), GFP_KERNEL); if (!pcie_rkep) return -ENOMEM; ret = pci_enable_device(pdev); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "pci_enable_device failed %d\n", ret); goto err_pci_enable_dev; } ret = pci_request_regions(pdev, DRV_NAME); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "pci_request_regions failed %d\n", ret); goto err_req_regions; } pcie_rkep->bar0 = pci_iomap(pdev, 0, 0); if (!pcie_rkep->bar0) { dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar0 failed\n"); ret = -ENOMEM; goto err_pci_iomap; } pcie_rkep->obj_info = (struct pcie_ep_obj_info *)pcie_rkep->bar0; dev_dbg(&pdev->dev, "get bar0 address is %p\n", pcie_rkep->bar0); pcie_rkep->bar2 = pci_iomap(pdev, 2, 0); if (!pcie_rkep->bar2) { dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar2 failed"); ret = -ENOMEM; goto err_pci_iomap; } dev_dbg(&pdev->dev, "get bar2 address is %p\n", pcie_rkep->bar2); pcie_rkep->bar4 = pci_iomap(pdev, 4, 0); if (!pcie_rkep->bar4) { dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar4 failed\n"); ret = -ENOMEM; goto err_pci_iomap; } dev_dbg(&pdev->dev, "get bar4 address is %p\n", pcie_rkep->bar4); name = devm_kzalloc(&pdev->dev, MISC_DEV_NAME_MAX_LENGTH, GFP_KERNEL); if (!name) { ret = -ENOMEM; goto err_pci_iomap; } sprintf(name, "%s-%s", DRV_NAME, dev_name(&pdev->dev)); pcie_rkep->dev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR; pcie_rkep->dev.name = name; pcie_rkep->dev.fops = &pcie_rkep_fops; pcie_rkep->dev.parent = NULL; ret = misc_register(&pcie_rkep->dev); if (ret) { dev_err(&pdev->dev, "failed to register misc device.\n"); goto err_pci_iomap; } pcie_rkep->pdev = pdev; /* Save pci device struct */ pci_set_drvdata(pdev, pcie_rkep); ret = pcie_rkep_request_msi_irq(pcie_rkep); if (ret) goto err_register_irq; pcie_rkep->dma_obj = pcie_dw_dmatest_register(&pdev->dev, true); if (IS_ERR(pcie_rkep->dma_obj)) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to prepare dmatest\n"); ret = -EINVAL; goto err_register_obj; } if (pcie_rkep->dma_obj) { pcie_rkep->dma_obj->start_dma_func = pcie_rkep_start_dma_dwc; pcie_rkep->dma_obj->config_dma_func = pcie_rkep_config_dma_dwc; pcie_rkep->dma_obj->get_dma_status = pcie_rkep_get_dma_status; } #if IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_FUNC_RKEP_USERPAGES) pcie_rkep->user_pages = alloc_contig_pages(RKEP_USER_MEM_SIZE >> PAGE_SHIFT, GFP_KERNEL, 0, NULL); if (!pcie_rkep->user_pages) { dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to allocate contiguous pages\n"); ret = -EINVAL; goto err_register_obj; } dev_err(&pdev->dev, "successfully allocate continuouse buffer for userspace\n"); #endif pci_read_config_word(pcie_rkep->pdev, PCI_VENDOR_ID, &val); dev_info(&pdev->dev, "vid=%x\n", val); pci_read_config_word(pcie_rkep->pdev, PCI_DEVICE_ID, &val); dev_info(&pdev->dev, "did=%x\n", val); dev_info(&pdev->dev, "obj_info magic=%x, ver=%x\n", pcie_rkep->obj_info->magic, pcie_rkep->obj_info->version); device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_rkep); return 0; err_register_obj: if (pcie_rkep->msix_enable) { for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSIX_VECTORS; i++) free_irq(pcie_rkep->msix_entries[i].vector, &pcie_rkep->msix_ctx[i]); pci_disable_msix(pdev); } else if (pcie_rkep->msi_enable) { for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSI_VECTORS; i++) { if (pcie_rkep->msi_ctx[i].dev) free_irq(pci_irq_vector(pdev, i), &pcie_rkep->msi_ctx[i]); } pci_disable_msi(pcie_rkep->pdev); } err_register_irq: misc_deregister(&pcie_rkep->dev); err_pci_iomap: if (pcie_rkep->bar0) pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar0); if (pcie_rkep->bar2) pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar2); if (pcie_rkep->bar4) pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar4); pci_release_regions(pdev); err_req_regions: pci_disable_device(pdev); err_pci_enable_dev: return ret; } static void pcie_rkep_remove(struct pci_dev *pdev) { struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev); int i; device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_rkep); #if IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_FUNC_RKEP_USERPAGES) free_contig_range(page_to_pfn(pcie_rkep->user_pages), RKEP_USER_MEM_SIZE >> PAGE_SHIFT); #endif pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar0); pci_release_regions(pdev); pci_disable_device(pdev); misc_deregister(&pcie_rkep->dev); if (pcie_rkep->msix_enable) { for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSIX_VECTORS; i++) free_irq(pcie_rkep->msix_entries[i].vector, &pcie_rkep->msix_ctx[i]); pci_disable_msix(pdev); } else if (pcie_rkep->msi_enable) { for (i = 0; i < RKEP_NUM_MSI_VECTORS; i++) if (pcie_rkep->msi_ctx[i].dev) free_irq(pci_irq_vector(pdev, i), &pcie_rkep->msi_ctx[i]); pci_disable_msi(pcie_rkep->pdev); } } static const struct pci_device_id pcie_rkep_pcidev_id[] = { { PCI_VDEVICE(ROCKCHIP, 0x356a), 1, }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(pcie_rkep, pcie_rkep_pcidev_id); static struct pci_driver pcie_rkep_driver = { .name = DRV_NAME, .id_table = pcie_rkep_pcidev_id, .probe = pcie_rkep_probe, .remove = pcie_rkep_remove, }; module_pci_driver(pcie_rkep_driver); MODULE_DESCRIPTION("Rockchip pcie-rkep demo function driver"); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_IMPORT_NS(VFS_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NOT_a_driver);